Robot Roomba

Roomba és un robot aspirador domèstic de l'empresa iRobot, que va sortir al mercat l'any 2002, una segona generació l'any 2004, i una tercera generació l'any 2007. L'aparell és un disc de 34 cm de diàmetre i menys de 9 cm d'alt. Té sensors de contacte amb parets i mobles i sensors d'infrarrojos. Els models de 2a i 3a generació porten un sensor de brutícia que els permet concentrar-se en els racons més bruts de la casa. Si els sensors detecten que el dispositiu s'ha quedat encallat, per exemple en un pas estret, el robot emet un so d'alarma perquè se'l vingui a alliberar. Quan els nivell d´autonomia de la seua bateria estan baixos Roomba torna per si mateix a la seua font d´energia que està conectada a la xarxa elèctrica. Una vegada la bateria de Roomba està carregada torna de nou a desenvolupar la seua tasca. A més, es capaç de detectar obstacles i redireccionar la seua trajectòria, inclús  de detectar escales o precipicis pels quals puga caure.