BigDog és un robot caminador, quadrúpede, dinàmicament estable, per a ús militar. Va ser creat el 2005 conjuntament per les companyies Boston Dynamics i Foster-Miller, el Laboratori de Propulsió a Raig de la NASA i la Concord Field Station de la Universitat de Harvard. Mesura 0,91 m de llarg, per 0,76 d' alt i pesa 110 kg; més o menys com una mula petita. És capaç de travessar terrenys complicats a una velocitat de 6,4 km / h carregant fins a 150 kg de pes i de pujar pendents de 35 °. Un ordinador de bord controla la tracció, sobre la base de les entrades que rep de els múltiples sensors amb què compta el robot, així com la navegació i l'equilibri.
El desenvolupament va ser dut a terme per la Defense Advanced Research Projects Agency amb la intenció de crear un vehicle robòtic capaç de realitzar la funció d'una mula de càrrega, acompanyant els soldats desplegats en terrenys massa agrestes per als vehicles convencionals. En lloc de rodes o erugues, BigDog fa servir cames per desplaçar-se, permetent el moviment per superfícies impracticables per a vehicles dotats amb aquests altres sistemes. Les cames estan dotades d'una varietat de sensors, que mesuren, per exemple, la posició de l'articulació o el contacte amb el terra. També compta amb un giroscopi làser i un sistema de visió estèreo.
